더 멀리, 더 넓게,
더 정확하게

DJI Logo

Zenmuse L3

1535nm 장거리 LiDAR와 듀얼 100MP RGB로
일일 100km² 대규모 3D 매핑 실현

DJI Zenmuse L3 장거리 LiDAR 센서

장거리 고정밀 LiDAR로 대규모 3D 매핑 솔루션

LiDAR 파장 1535 nm
최대 감지 거리 950 m (10% 반사율)
펄스율 최대 2000 kHz
RGB 카메라 듀얼 100MP (4/3 CMOS)
포인트 정확도 (120m) 수직 3cm / 수평 4cm
일일 커버 범위 최대 100 km²
스캔 FOV 80° × 80°
반사 횟수 최대 16중
무게 1.60 kg
호환 기체 DJI Matrice 400
DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3는 1535nm 장거리 LiDAR와 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라를 탑재한 DJI 최초의 장거리 고정밀 항공 LiDAR 시스템입니다.

300~500m 비행 고도에서도 최대 950m 감지 거리와 ±10mm 범위 정확도로 광범위한 지형 데이터를 효율적으로 수집합니다.

일일 100km²의 커버리지로 대규모 측량, 광산, 도시 계획 프로젝트에 최적화되었습니다.

전체 사양

LiDAR 사양
레이저 파장 1535 nm
감지 범위 (10% 반사율) 700m (350kHz) / 950m (100kHz)
감지 범위 (80% 반사율) 2000m (100kHz)
범위 정확도 ±10mm (절대)
빔 확산도 0.25 mrad
레이저 안전 등급 Class 1M
포인트 클라우드 사양
정확도 (120m) 수직 3cm / 수평 4cm (RMSE)
정확도 (300m) 수직 5cm / 수평 7.5cm (RMSE)
두께 (120m) 1.2cm @1σ
스캔 FOV (선형) 80° × 3°
스캔 FOV (비반복) 80° × 80°
반사 횟수 최대 16중 (100kHz)
RGB 카메라
센서 4/3인치 CMOS
해상도 100MP (12288×8192)
FOV 73.3° (대각선)
GSD (300m) 평균 3cm
결합 수평 FOV 107°
동영상 4K 30fps
POS/GNSS
GNSS 업데이트 5 Hz
POS 업데이트 200 Hz
자세 오류 요 0.02° / 피치·롤 0.01°
포지셔닝 (RTK) 수평 1.0cm / 수직 1.5cm
일반 사양
무게 1.60 kg
크기 192×162×202 mm
전력 64W (일반) / 100W (최대)
방수 IP54
작동 온도 -20°C ~ 50°C
호환 기체 DJI Matrice 400
Core Technology

핵심 기능

Zenmuse L3 LiDAR 플랫폼의 6가지 핵심 기술 시스템

01

1535nm 장거리 LiDAR

최대 950m 감지 · 0.25mrad 빔 · 조절형 펄스

100kHz 펄스 속도에서 10% 반사율 물체를 최대 950m까지 감지합니다. 조절 가능한 펄스 속도로 다양한 작업 환경에 최적화된 성능을 제공하며, 300~500m 비행 고도에서 단 한 번의 비행으로 작업 범위를 크게 확장합니다.

  • 작은 스팟, 높은 에너지 — 레이저 빔 확산도 0.25mrad(1/e²)로 동일 거리에서 Zenmuse L2의 약 1/5 스팟 크기를 실현. 송전선·나뭇가지 같은 미세 구조물도 정밀 감지하며, 높은 에너지 밀도로 식생 아래 그라운드 포인트 밀도를 크게 향상시킵니다.
  • 고속 펄스 · 다중 반사 — 초당 200만 펄스 최대 방출 주파수와 최대 16중 반사 지원으로 복잡한 지형과 구조물을 매우 정확하게 재구성합니다.
02

다중 스캔 모드

선형 · 별 모양 · 비반복

세 가지 스캔 모드를 지원하여 지형 매핑부터 전력 인프라 점검까지 다양한 작업 환경에 최적화된 포인트 클라우드를 수집합니다.

  • 선형 — 포인트 클라우드 분포를 균일하게 구현하여 고정밀 지형 매핑에 적합합니다.
  • 별 모양 — 다양한 스캔 각도와 침투 성능을 조화롭게 구현하여 숲이나 복잡한 도시 환경에 적합합니다.
  • 비반복 스캔 — 넓은 스캔 범위를 지원하여 송전선 점검 및 복잡한 구조물 조사에 최적화되어 있습니다.
03

듀얼 100MP RGB 매핑 카메라

21.6mm(4/3) CMOS · 107° FOV · 기계식 셔터

듀얼 100MP 21.6mm(4/3) CMOS RGB 센서와 기계식 셔터를 탑재하여 정확도와 효율성을 획기적으로 향상시킵니다. 픽셀 비닝으로 25MP 유효 해상도를 지원하며, 어두운 조명 환경에서도 선명한 색상을 재현합니다.

  • 넓은 시야각(107° FOV) — 한 번의 촬영으로 더 넓은 영역을 포착. LiDAR 측면 오버랩 20%에서도 한 번의 비행으로 디지털 정사사진(DOM)과 디지털 표고 모델(DEM) 데이터를 동시에 획득합니다.
  • 효율성 향상 — DJI Matrice 400과 함께 사용 시 한 번의 비행으로 최대 10km², 하루 최대 100km²까지 정밀 매핑 작업이 가능합니다.
04

고정밀 측량 정확도

방위각 0.02° · 수직 3~10cm · GSD 3cm

  • 고정밀 POS 시스템 — 후처리 기준(1σ) 방위각 정확도 0.02°, 피치 정확도 0.01° 구현. 150m에서 반복 정밀도 5mm(1σ), 마이크로초 단위 시간 동기화를 지원합니다.
  • LiDAR 수직 정확도 — 비행 고도 120m에서 3cm 미만, 300m에서 5cm 미만, 500m에서 10cm 미만으로 1:500~1:2000 축척 측량 프로젝트를 지원합니다.
  • 사진측량 정확도 — 300m 비행 고도에서 지상 표본 거리(GSD) 3cm 실현. 실시간 위치 동기화로 지상기준점(GCP) 없이도 정밀 매핑이 가능합니다.
05

효율적인 데이터 수집

전선 팔로우 · 실시간 재구성 · FlightHub 연동

DJI Pilot 2는 사용자 정의 경로를 기반으로 비행 매개변수를 자동 추천하고, 이륙 전 밀도 프로필 차트와 포인트 클라우드 분포 차트를 생성하여 결과를 미리 확인할 수 있습니다.

  • 전선 팔로우 — 최대 130m 고도 지원. 장애물을 피하지 않고도 한 번의 직선 비행으로 전력 통로 데이터를 완벽하게 수집합니다.
  • 실시간 포인트 클라우드 재구성 — 작업 중 SLAM 기반 실시간 재구성과 2D/3D 미리보기 기능으로 데이터 수집과 동시에 진행 상황을 모니터링합니다.
  • FlightHub 2 클라우드 연동 — 포인트 클라우드 결과를 실시간으로 클라우드에 동기화하여 긴급 상황에서 신속한 대응과 평가가 가능합니다.
06

엔드투엔드 데이터 처리 & 보안

가우시안 스플래팅 · DEM/TIN · AES-256

  • LiDAR 가우시안 스플래팅 — DJI Terra가 포인트 클라우드와 RGB 데이터를 가우시안 스플래팅 융합 기법으로 재구성하여 3D 모델의 사실감과 디테일을 획기적으로 향상시킵니다.
  • 종합 결과물 자동 생성 — DJI Modify와 함께 포인트 클라우드에서 DEM, TIN, 등고선 등 다양한 결과물을 자동으로 생성하며 다중 레이어 시각화를 지원합니다.
  • 데이터 보안 — CFexpress 메모리 카드 암호화로 저장 데이터를 보호하고, Matrice 400의 AES-256 영상 전송 암호화와 원클릭 로그 삭제 기능으로 데이터 기밀성을 보장합니다.

활용 분야

Zenmuse L3의 다양한 산업 적용 사례

지형 측량 및 매핑

지형 측량 및 매핑

대규모 지형 3D 매핑, 수치 표고 모델(DEM) 생성

전력 인프라 점검

전력 인프라 점검

송전선, 전력탑 LiDAR 점검 및 이격 거리 분석

광산 체적 측량

광산 체적 측량

채굴 현장 체적 산출, 지형 변화 모니터링

산림 자원 조사

산림 자원 조사

수목 높이·밀도 분석, 산림 자원량 산출

도시 계획

도시 계획

도시 3D 모델링, 건물 높이 분석, 도심 환경 조사

건설 현장 관리

건설 현장 관리

토공량 산출, 공정 진행 3D 모니터링

DJI Zenmuse L3에 대해 문의하세요

LiDAR 항공 3D 스캐닝 솔루션에 대한 자세한 정보, 데모 요청 또는 견적 문의를 원하시면 아래 버튼을 클릭해 문의 양식을 작성해 주세요.

전화 문의