장거리 고정밀 LiDAR로 대규모 3D 매핑 솔루션
| LiDAR 파장 | 1535 nm |
|---|---|
| 최대 감지 거리 | 950 m (10% 반사율) |
| 펄스율 | 최대 2000 kHz |
| RGB 카메라 | 듀얼 100MP (4/3 CMOS) |
| 포인트 정확도 (120m) | 수직 3cm / 수평 4cm |
| 일일 커버 범위 | 최대 100 km² |
| 스캔 FOV | 80° × 80° |
| 반사 횟수 | 최대 16중 |
| 무게 | 1.60 kg |
| 호환 기체 | DJI Matrice 400 |
DJI Zenmuse L3는 1535nm 장거리 LiDAR와 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라를 탑재한 DJI 최초의 장거리 고정밀 항공 LiDAR 시스템입니다.
300~500m 비행 고도에서도 최대 950m 감지 거리와 ±10mm 범위 정확도로 광범위한 지형 데이터를 효율적으로 수집합니다.
일일 100km²의 커버리지로 대규모 측량, 광산, 도시 계획 프로젝트에 최적화되었습니다.
전체 사양
| LiDAR 사양 | |
|---|---|
| 레이저 파장 | 1535 nm |
| 감지 범위 (10% 반사율) | 700m (350kHz) / 950m (100kHz) |
| 감지 범위 (80% 반사율) | 2000m (100kHz) |
| 범위 정확도 | ±10mm (절대) |
| 빔 확산도 | 0.25 mrad |
| 레이저 안전 등급 | Class 1M |
| 포인트 클라우드 사양 | |
| 정확도 (120m) | 수직 3cm / 수평 4cm (RMSE) |
| 정확도 (300m) | 수직 5cm / 수평 7.5cm (RMSE) |
| 두께 (120m) | 1.2cm @1σ |
| 스캔 FOV (선형) | 80° × 3° |
| 스캔 FOV (비반복) | 80° × 80° |
| 반사 횟수 | 최대 16중 (100kHz) |
| RGB 카메라 | |
| 센서 | 4/3인치 CMOS |
| 해상도 | 100MP (12288×8192) |
| FOV | 73.3° (대각선) |
| GSD (300m) | 평균 3cm |
| 결합 수평 FOV | 107° |
| 동영상 | 4K 30fps |
| POS/GNSS | |
| GNSS 업데이트 | 5 Hz |
| POS 업데이트 | 200 Hz |
| 자세 오류 | 요 0.02° / 피치·롤 0.01° |
| 포지셔닝 (RTK) | 수평 1.0cm / 수직 1.5cm |
| 일반 사양 | |
| 무게 | 1.60 kg |
| 크기 | 192×162×202 mm |
| 전력 | 64W (일반) / 100W (최대) |
| 방수 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 호환 기체 | DJI Matrice 400 |
핵심 기능
Zenmuse L3 LiDAR 플랫폼의 6가지 핵심 기술 시스템
1535nm 장거리 LiDAR
최대 950m 감지 · 0.25mrad 빔 · 조절형 펄스
100kHz 펄스 속도에서 10% 반사율 물체를 최대 950m까지 감지합니다. 조절 가능한 펄스 속도로 다양한 작업 환경에 최적화된 성능을 제공하며, 300~500m 비행 고도에서 단 한 번의 비행으로 작업 범위를 크게 확장합니다.
- 작은 스팟, 높은 에너지 — 레이저 빔 확산도 0.25mrad(1/e²)로 동일 거리에서 Zenmuse L2의 약 1/5 스팟 크기를 실현. 송전선·나뭇가지 같은 미세 구조물도 정밀 감지하며, 높은 에너지 밀도로 식생 아래 그라운드 포인트 밀도를 크게 향상시킵니다.
- 고속 펄스 · 다중 반사 — 초당 200만 펄스 최대 방출 주파수와 최대 16중 반사 지원으로 복잡한 지형과 구조물을 매우 정확하게 재구성합니다.
다중 스캔 모드
선형 · 별 모양 · 비반복
세 가지 스캔 모드를 지원하여 지형 매핑부터 전력 인프라 점검까지 다양한 작업 환경에 최적화된 포인트 클라우드를 수집합니다.
- 선형 — 포인트 클라우드 분포를 균일하게 구현하여 고정밀 지형 매핑에 적합합니다.
- 별 모양 — 다양한 스캔 각도와 침투 성능을 조화롭게 구현하여 숲이나 복잡한 도시 환경에 적합합니다.
- 비반복 스캔 — 넓은 스캔 범위를 지원하여 송전선 점검 및 복잡한 구조물 조사에 최적화되어 있습니다.
듀얼 100MP RGB 매핑 카메라
21.6mm(4/3) CMOS · 107° FOV · 기계식 셔터
듀얼 100MP 21.6mm(4/3) CMOS RGB 센서와 기계식 셔터를 탑재하여 정확도와 효율성을 획기적으로 향상시킵니다. 픽셀 비닝으로 25MP 유효 해상도를 지원하며, 어두운 조명 환경에서도 선명한 색상을 재현합니다.
- 넓은 시야각(107° FOV) — 한 번의 촬영으로 더 넓은 영역을 포착. LiDAR 측면 오버랩 20%에서도 한 번의 비행으로 디지털 정사사진(DOM)과 디지털 표고 모델(DEM) 데이터를 동시에 획득합니다.
- 효율성 향상 — DJI Matrice 400과 함께 사용 시 한 번의 비행으로 최대 10km², 하루 최대 100km²까지 정밀 매핑 작업이 가능합니다.
고정밀 측량 정확도
방위각 0.02° · 수직 3~10cm · GSD 3cm
- 고정밀 POS 시스템 — 후처리 기준(1σ) 방위각 정확도 0.02°, 피치 정확도 0.01° 구현. 150m에서 반복 정밀도 5mm(1σ), 마이크로초 단위 시간 동기화를 지원합니다.
- LiDAR 수직 정확도 — 비행 고도 120m에서 3cm 미만, 300m에서 5cm 미만, 500m에서 10cm 미만으로 1:500~1:2000 축척 측량 프로젝트를 지원합니다.
- 사진측량 정확도 — 300m 비행 고도에서 지상 표본 거리(GSD) 3cm 실현. 실시간 위치 동기화로 지상기준점(GCP) 없이도 정밀 매핑이 가능합니다.
효율적인 데이터 수집
전선 팔로우 · 실시간 재구성 · FlightHub 연동
DJI Pilot 2는 사용자 정의 경로를 기반으로 비행 매개변수를 자동 추천하고, 이륙 전 밀도 프로필 차트와 포인트 클라우드 분포 차트를 생성하여 결과를 미리 확인할 수 있습니다.
- 전선 팔로우 — 최대 130m 고도 지원. 장애물을 피하지 않고도 한 번의 직선 비행으로 전력 통로 데이터를 완벽하게 수집합니다.
- 실시간 포인트 클라우드 재구성 — 작업 중 SLAM 기반 실시간 재구성과 2D/3D 미리보기 기능으로 데이터 수집과 동시에 진행 상황을 모니터링합니다.
- FlightHub 2 클라우드 연동 — 포인트 클라우드 결과를 실시간으로 클라우드에 동기화하여 긴급 상황에서 신속한 대응과 평가가 가능합니다.
엔드투엔드 데이터 처리 & 보안
가우시안 스플래팅 · DEM/TIN · AES-256
- LiDAR 가우시안 스플래팅 — DJI Terra가 포인트 클라우드와 RGB 데이터를 가우시안 스플래팅 융합 기법으로 재구성하여 3D 모델의 사실감과 디테일을 획기적으로 향상시킵니다.
- 종합 결과물 자동 생성 — DJI Modify와 함께 포인트 클라우드에서 DEM, TIN, 등고선 등 다양한 결과물을 자동으로 생성하며 다중 레이어 시각화를 지원합니다.
- 데이터 보안 — CFexpress 메모리 카드 암호화로 저장 데이터를 보호하고, Matrice 400의 AES-256 영상 전송 암호화와 원클릭 로그 삭제 기능으로 데이터 기밀성을 보장합니다.
활용 분야
Zenmuse L3의 다양한 산업 적용 사례
지형 측량 및 매핑
대규모 지형 3D 매핑, 수치 표고 모델(DEM) 생성
전력 인프라 점검
송전선, 전력탑 LiDAR 점검 및 이격 거리 분석
광산 체적 측량
채굴 현장 체적 산출, 지형 변화 모니터링
산림 자원 조사
수목 높이·밀도 분석, 산림 자원량 산출
도시 계획
도시 3D 모델링, 건물 높이 분석, 도심 환경 조사
건설 현장 관리
토공량 산출, 공정 진행 3D 모니터링